У публичных каналов есть имя (юзернейм - @username).
Любой пользователь может найти такие каналы с помощью поиска в приложении и подписаться на него.

Приватные каналы это закрытые сообщества. Попасть туда можно только по пригласительной ссылке или если вас добавил создатель канала.